병·의원

5분 동작분석에서 디지털 치료제까지, 한 대로 이어집니다

식약처 2등급 의료기기 4DEYE Dx가 5분 만에 관절이 궤도를 벗어나는 지점과 보상 작용을 찾아 결과지로 남기고, 확증임상을 마친 4DEYE DTx가 그 결과대로 환자의 집까지 재활을 이어갑니다. 장비는 사지 않습니다. 구독이라 도입 병원은 3주에서 3개월 안에 회수했습니다.

초기 비용: 0원 · 구독
회수 기간: 3주 ~ 3개월 (실측)
근거: SCI 6편 · 확증임상 완료
허가 · 수가: 식약처 2등급 · EZ774

Dx + DTx

검사는 Dx가, 그 다음은 DTx가 이어받습니다

따로 파는 두 제품이 아닙니다. 검사가 보상 작용과 관절 기능장애를 정확히 찾아내고, 그 문제를 해결하기 위한 재활운동이 처방됩니다. 환자는 퇴원 후에도 같은 데이터 위에서 재활을 이어갑니다. 병원은 검사 매출에 재활 관리 매출을 더할 수 있습니다.

4DEYE Dx
5분 동작분석 검사
4DEYE Dx
보상 작용 · 기능 분석
4DEYE Dx
결과지 · PACS · 청구
4DEYE DTx
디지털 치료제 처방
4DEYE DTx
수행 채점 · 재검사

모니터링 결과는 다시 다음 검진(4DEYE Dx)의 기준이 되어, 흐름은 한 바퀴로 닫힙니다.

4DEYE Dx — 찾습니다

병원 안에서 5분, 관절이 궤도를 벗어나는 지점을 찾아 리포트로 남깁니다.

4DEYE DTx — 이어갑니다

리포트에서 찾은 문제에 맞춰 의료진이 재활운동을 처방하면, 환자 집 카메라가 수행을 채점하고 결과가 의료진 대시보드로 돌아옵니다.

재활의학과 · 물리치료

이미 보고 계신 것에 숫자를 붙입니다

여러분은 이미 눈과 손으로 보상 움직임을 평가하고 계시고, 대체로 정확합니다. 문제는 그 소견이 문서로 남지 않고, 치료사가 바뀌면 재현되지 않고, 시간에 따라 추적되지 않는다는 것입니다.

01
단순한 한 동작이면 됩니다
어려운 동작을 시키지 않습니다. 팔을 앞으로 드는 정도의 한 방향 동작에서 관절이 궤도를 벗어나는 지점을 자동으로 잡습니다.
02
리포트가 대신 써집니다
결과가 한 장으로 정리돼 PACS와 보험 청구에 그대로 연동됩니다. 물리치료사의 서류 부담이 줄어듭니다.
03
집에서 한 것까지 보입니다
처방한 운동을 환자가 집에서 수행하면 카메라가 동작을 인식해 정확도를 채점하고, 수행률과 통증 변화가 대시보드로 들어옵니다.

보상작용 검출 각도, 종합 등급, 관절가동범위와 좌우 불균형, 긴장·약화 근육이 정리된 4DEYE 관절기능검사 결과지 — 관절기능검사(동작분석) 결과지 — 구간별 보상작용 검출, 좌우 종합 등급, 관절가동범위와 좌우 불균형, 긴장·약화 근육이 한 화면에 나옵니다.

정형외과

시술 전후를 같은 잣대로 남깁니다

수술과 주사는 통증을 줄입니다. 그런데 관절이 다시 제대로 움직이게 됐는지는 별개의 질문입니다. 통증이 사라져도 보상 움직임이 남아 있으면 재발합니다.

01
기능과 통증을 나눠서 봅니다
VAS가 내려갔다고 관절 기능이 돌아온 것은 아닙니다. 가동범위·정렬·좌우 차이·보상 움직임이 각각 수치로 남습니다.
02
수술 전 상태가 기록으로 남습니다
수술 전에 5분만 검사해 두면 이후 회복 과정 전체를 같은 기준으로 비교할 수 있습니다.
03
진료 시간을 쓰지 않습니다
의사가 처방하면 물리치료사가 검사를 수행하고, 결과지만 확인하시면 됩니다.

무릎을 굽힐 때 정상 경로와 보상 경로를 비교한 그림 — 무릎을 굽힐 때 허벅지뼈가 정상 경로를 따르는지, 비껴 도는지를 구분합니다.

4DEYE DTx

퇴원하고 나면 재활은 대개 거기서 끝납니다

무슨 운동을 얼마나 했는지 아무도 모르고, 다음 진료 때 「좀 나아졌어요」 한 마디만 남습니다. 4DEYE DTx는 그 사이를 데이터로 채웁니다. 일반 운동 앱과 다른 점은 확증임상으로 효과를 증명했다는 것입니다.

처방이 그대로 넘어갑니다
운동 라이브러리에서 검사 결과에 맞는 동작을 골라 세트·횟수·수행 빈도까지 정하면, 그 계획이 환자 휴대폰으로 그대로 전송됩니다. 종이 운동지를 들고 나가지 않습니다.
카메라가 동작을 채점합니다
집에서 운동할 때 카메라가 자세를 인식해 정확도를 점수로 매기고, 틀어지면 그 자리에서 잡아줍니다.
놓친 사람이 보입니다
수행률과 통증(NRS) 추이가 한 화면에 모입니다. AI가 저조한 구간을 먼저 요약해 띄우고, 카카오톡·문자로 바로 알림을 보낼 수 있습니다.

4DEYE DTx 자세히

우리 제품의 근거

측정의 정확도부터 운동 효과까지, 순서대로 증명했습니다

앞의 다섯 편은 단관절에서 다관절·다면, 전신 통합 움직임까지 VICON 대비 측정이 정확하고 반복 가능한지 확인한 연구이고, 여섯 번째는 그 측정을 바탕으로 만든 디지털 운동 콘텐츠가 실제로 자세를 교정하는지 확인한 효과성 검증 연구입니다.

VICON과 4DEYE, 같은 동작을 재면 얼마나 같은 값이 나올까

급내상관계수(ICC) — 1.00에 가까울수록 VICON과 같은 값을 낸다는 뜻입니다. 0.75 이상이면 "좋음", 0.90 이상이면 "매우 좋음"으로 봅니다.

0
낮음0.5
보통0.75
좋음0.9
매우 좋음

동시 타당도

ICC 0.75–0.99

고관절·슬관절·체간을 동시에 측정 · Applied Sciences 2024

각도 궤적 타당도

ICC 0.86–1.00

앉기·서기·스쿼트 전 구간 · Journal of Human Kinetics 2023

반복 신뢰도

ICC 0.68–0.99

같은 동작을 다시 재도 같은 값 · Sensors 2023 · JHK 2023

급내상관계수(ICC)는 1.00에 가까울수록 VICON과 일치한다는 뜻이며, 치료가 효과 있다는 뜻이 아닙니다. 두 가지는 서로 다른 주장이고 저희는 이를 구분해서 말합니다.

검사 방식의 차이

VICON

관절마다 반사 마커 부착
적외선 카메라 · 전용 실험실
준비에만 20~30분

4DEYE

몸에 붙이는 것 없음
RGB 카메라 5대 · 기존 재활실
검사 5분

측정을 넘어, 효과도 검증했습니다

디지털 운동 콘텐츠만으로 청소년 36명의 자세를 개선할 수 있는지 확인한 군집 무작위 대조 임상시험(Medicine, IF 1.4)에서, 개선 폭이 치료사 대면 지도군과 비슷했습니다.

무릎 통증 확증임상 — 우리 제품으로

가천대병원 정형외과 이병훈 교수팀 · 단일기관 · 평가자 눈가림 · 평행군 · 배정대로 분석(ITT) · n=151 (78 vs 73) · 12주

거치된 태블릿 앞에서 처방된 재활 운동을 수행하는 모습 — 참여자는 거치된 태블릿 앞에서 처방된 운동을 수행하고, 카메라가 동작을 인식해 실시간으로 자세를 잡아줍니다.

1차 평가지표 · KOOS-12 기능 점수

+5.24P < .001

이차 지표도 함께 개선됐습니다

삶의 질(SF-12 신체) +7.35 · 정신 +5.83
무릎 굴곡 가동범위 +3.08°
순응도 81.4% (대조군 77.2%)

IRB GCIRB2025-212 · CRIS KCT0011905

Sensors · Applied Sciences · Journal of Human Kinetics · Medicine 등 SCI(E) 학술지에 6편을 게재했습니다.

논문·임상시험 전체 보기

임상 거점 · 공공 사업

연구는 병원에서, 효과는 현장에서 검증합니다

제품의 성능과 안전성은 대학병원 교수팀과 개방형실험실의 연구 체계 안에서, 현장 효과는 교육청 공공 사업에서 검증합니다.

고려대 안암병원 재활의학과 이상헌 교수팀
임상 거점 1 · 책임연구자, 비특이성 요통 디지털 치료제 확증임상 중
사진: Korea University Medicine PR Manager, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons
가천대병원 정형외과 이병훈 교수팀
임상 거점 2 · 책임연구자, 만성 무릎 통증 디지털 치료제 확증임상 완료
사진: Narubaru7, CC BY 4.0, Wikimedia Commons
고려대학교 구로병원 개방형실험실
임상연구실 · R&D 연구 및 임상자문
사진: Korea University Medicine PR Manager, CC BY-SA 4.0, Wikimedia Commons
경기도교육청
2024년 ~ 현재 · 경기도교육청 학생 불균형 체형 관리 사업
사진: 에스와이엠헬스케어 · 학생 불균형 체형 예방교육 현장

병원이 실제로 회수한 기간

빠른 곳은 3주, 늦어도 3개월에 회수했습니다

예상 수치가 아니라, 각 병원에서 실제로 진행된 검사 건수를 바탕으로 산출한 실적입니다. 병원명은 계약에 따라 이니셜로 표기했습니다.

분당 B병원, 월 검사 1,500건 돌파

한 병원에서 한 달 동안 수행된 검사 건수입니다.

분당 B병원
안산 O병원
서울 C병원

도입 병원의 월별 누적 회수율. 검사 건수는 병원마다 달라 실제 회수 기간도 달라질 수 있습니다.

분당 B병원
3주 만에 266%
도입 3주 만에 구매가의 266%를 회수했습니다. 그 3주 동안 검사 1,278건을 수행했고, 월 검사량은 2026년 9월 기준 1,500건을 넘었습니다.
회수율
266%
회수 기간
3주
안산 O병원
2개월 만에 193%
두 달 만에 회수율이 62%에서 193%로 올라갔습니다. 월 검사량은 182건에서 422건으로 늘었고, 2026년 9월 기준 수치입니다.
회수율
193%
회수 기간
2개월
서울 C병원
3개월 만에 100%
도입 3개월 만에 구매가를 전액 회수했고, 월 검사량은 2026년 9월 기준 312건으로 늘었습니다.
회수율
100%
회수 기간
3개월

초기 비용이 없어 첫 환자부터 순수익입니다

초기 비용: 0원 — 장비 구매 없이 구독
과금 방식: 검사 건당 · 건수가 늘수록 단가 인하
약정: 36개월 · 월 최소 약정
손익: 초기 지출이 없어 첫 환자부터 순수익

정확한 단가와 월 최소 약정은 병원 규모와 운영 관절 수에 따라 달라집니다. 상담에서 안내해 드립니다.

병원 경영

언제 회수되는지 숫자로 답할 수 있습니다

모든 검사가 시스템에 자동으로 기록되므로, 운영 현황을 어림짐작이 아닌 실제 수치로 확인하실 수 있습니다.

01
검사가 다음 진료로 이어집니다
평가가 문제를 짚으면 물리치료로, 다시 정형외과 진료와 시술로 이어집니다. 수술 후 회복 관리도 청구 가능한 서비스가 됩니다.
02
청구 근거가 수치로 남습니다
주관적 소견 대신 측정값이 결과지로 남아, 검사의 필요성과 결과를 설명하기 쉬워집니다.

청구

청구할 근거가 이미 있습니다

4DEYE Dx는 식약처 2등급 의료기기이고, 동작분석(생역학검사) 비급여 코드 EZ774로 청구할 수 있습니다. GMP와 ISO 13485를 갖췄습니다.

비급여 진료비는 각 의료기관이 자율적으로 정해 고지합니다. 저희는 금액을 정하지 않으며, 검사 구성과 코드 적용은 병원의 진료 프로토콜에 맞춰 담당자와 함께 정리해 드립니다.

용도별 기능

의료기관 동작분석 검사는 기능부터 다릅니다

스포츠 현장·학교·산업 현장·시니어 시설에서 쓰는 건강관리 기관용에는 의학적 판단이 들어가지 않습니다. 현재 자세와 자세 유형, 그 데이터와 성장 예측, 맞춤 운동 앱을 통한 관리를 제공하고, 스포츠 현장에서는 부상 위험 선별 동작까지 측정합니다. 관절별 동작분석과 진료·청구, 디지털 치료제 처방은 의료기관용에만 있습니다.

기능	의료기관용 식약처 허가 의료기기 · 4DEYE Dx / DTx 병·의원 · 재활의학과 · 정형외과 · 물리치료	건강관리 기관용 스포츠 · 학교 · 산업 · 시니어용 · 비의료 선수 · 학생 · 근로자 · 어르신
동작분석 · 진료
단관절 · 다관절 동작분석 관절 가동범위 · 보상 작용 · 좌우 불균형	제공	제공 안 함
움직임 스크리닝 Y-밸런스 · 오버헤드 스쿼트 등 부상 위험 선별 동작 · 스포츠 현장 한정	제공	제공
긴장 · 약화 근육 · 위험 등급 임상의 판단을 돕는 기능 소견	제공	제공 안 함
손 기능 검사 손가락 · 손목 · 팔꿈치 상세 분석 · 별도 어태치 장치	별도 구독	제공 안 함
결과지 PACS · 보험 청구 연동 진료 기록과 수가 체계에 연결	제공	제공 안 함
치료 · 관리
디지털 치료제 처방 의료진 처방 · 카메라 동작 채점 · 확증임상 근거	제공	제공 안 함
개인 맞춤 운동 앱 결과에 맞춘 운동 · 수행률 확인	제공	제공
자세
현재 자세 측정 3초 · 관상면·시상면·수평면 정렬 수치	제공	제공
자세 유형 분류 거북목 · 둥근어깨 · 골반 기울기 등	제공	제공
측정 데이터 · 변화 추이 같은 기준으로 쌓이는 개인별 · 집단별 기록	제공	제공
성장 · 생체신호
성장 예측 모델 성장기 학생의 성장 추이 예측 · 학교 현장 운영 중	제공	제공
심박수 · 호흡수 카메라 영상의 원격 광혈류 신호(rPPG)로 비접촉 측정	출시 예정	출시 예정
심박변이도(HRV) · 스트레스 지수 LF/HF · SDNN 기반	출시 예정	출시 예정
혈압 · 산소포화도 검사하는 동안 함께 수집	출시 예정	출시 예정